Построение графиков АЧХ и переходных процессов

Угловая скорость 200 °/с (alfa=3.5 рад/с).

АЧХ, реализующие группу формул (2.2.36).

АЧХ на частотах, близких к 0, не превышает 0.00002 °/c/гсм.

Переходные процессы Uзад=10 В.

При скачкообразном воздействии:

Максимальная величина угловой скорости составляет 4.4 рад/c, т.е. перерегулирование не превышает 25.7 %.

для момента двигателя Мдв00 амплитуда скачка достигает 140000 гсм, а установившийся режим наступает через 0.35 с. Переходный процесс сходится к 0.

При линейном нарастании напряжения Uзад=10×t В:

для угловой скорости устройства - переходный процесс носит апериодический характер и переходит в режим линейного нарастания угловой скорости, начиная с 0.21 с.

для момента двигателя Мдв00 максимальный скачок момента не превышает 11600 гсм, а переходный процесс устанавливается через 1.9 с и стремится к величине 1400 гсм. Скачок момента достаточно велик. Необходимо задавать входное напряжение, изменяющееся по линейному закону, с меньшей амплитудой.

Переходные процессы по угловой скорости стенда при Мa00=0.3 гсм.