Расчет основных параметров качающейся платформы

Методика расчета по литературе [13,2].

Расстояние между ползуном и его крайним правым положением находится по формуле:

(3.2.12)

Длинна хода ползуна находится по формуле:

(3.2.13)

Скорость ползуна находится по формуле:

(3.2.14)

где r -в мм.; ω - в  при в

Средняя скорость ползуна находится по формуле:

. (3.2.15)

Наибольшая скорость ползуна находится по формуле:

. (3.2.16)

Ускорение ползуна находится по формуле:

; (3.2.17)

. (3.2.18)

Координаты центра тяжести шатуна находится по формуле:

; (3.2.19)

. (3.2.20)

Ускорение центра тяжести шатуна по направлению осей координат находится по формуле:

; (3.2.21)

. (2.3.22)

Угловое ускорение шатуна находится по формуле:

, (3.2.23)

где .

Приведенный к валу кривошипа момент инерции (рис.6) определяется по формуле

, (3.2.24)

где - суммарный момент инерции всех деталей, непосредственно связанных с валом кривошипа, кг·.момент инерции от шатуна находится по формуле

, (3.2.25)

Здесь первое слагаемое учитывает поступательное перемещение шатуна (его центра тяжести), а второе - вращательное движение (вокруг оси, проходящей через центр тяжести шатуна(его центр тяжести), а второе - вращательное движение вокруг оси проходящей через центр тяжести шатуна; - масса шатуна; - радиус кривошипа; α - угол поворота кривошипа; - длинна шатуна, а b - расстояние от центра тяжести шатуна до его осей поворота; - момент инерции шатуна при повороте относительно оси, проходящей через центр тяжести.

Приведенный момент инерции от поступательно движущейся массы находится из выражения

, (3.2.26)

где - поступательно движущаяся масса.