Расчет основных параметров качающейся платформы

;

Ориентировочное значение нормализующей частоты:

; (3.2.36)

где υ=7,8 г/мм - удельный вес материала ротора

Кυ=0,8 - коэффициент учитывающий незаполненность межполюсного пространства ротора.

;

Из рис. 10 находим что для двигателя с полезным моментом 8 Н*мм значения коэффициента β’=1,25сек-1 и постоянной времени обмоток Т=0,007 сек.

Рис.10. К определению динамических свойств ШД

Приведённое нормализованное значение постоянной времени:

; (3.2.37)

По универсальным динамическим характеристикам [ ] для шагового привода с параметрами:

τ=1,16; β’=1,25;mв=mт=0,1;

находим безразмерную частоту приемистости fпр’:

а) τ=1; β’=1сек-1; mв=mт=0,1 - fпр’=0,88;

б) τ=1; β’=1,5 сек-1; mв=mт=0,1 - fпр’=0,82;

Ожидаемая частота приемистости: fпр= fпр’*ω0;

а) fпр=0,54*165,78=145 имп/сек;

б) fпр=0,58*165,78=135 имп/сек.

Выбираем среднее значение:

fпр=140 имп/сек.

При величине полученной частоты fпр не больше заданной примерно на 10% расчет продолжается. У нас fпр по условию: fпр=130 имп/сек; а получилось fпр =140 имп/сек, что удовлетворяет 10%-ному барьеру. Следовательно, расчет продолжается; основные размеры ШД определены правильно.

Определение геометрии ротора

Расчётная высота полюса ротора:

; (3.2.37)

hп.р.=0,38*1,727=0,675 мм.

Полюсное деление ротора:

; (3.2.38)

;

Ширина полюсной дуги ротора:

вн=α*τp; (3.2.39)

вн=0,11 мм.

Действительная высота полюса ротора:

; (3.2.40)

Предварительно по графику, приведенному на рис.11, определяем коэффициент кв для двигателя с полезным моментом 0,8 Нмм.

Кв=0,36

Рис.11. К определению размеров ротора

Максимальное расстояние между соседними полюсами:

; (3.2.41)

;

Минимальное расстояние между соседними полюсами:

; (3.2.42)

dmin=0,02 мм;

Определение размеров листа пакета статора

Площадь паза статора:

; (3.2.43)

где

- плотность тока в обмотках статора (=13 А/мм2);

Кзап - коэффициент заполнения паза статора неизолированным проводом (Кзап=0,26);

Величины и Кзап берутся из графиков на рис. 12:

Рис. 12. К определению размеров паза статора

Sпаз=9,3 мм2;

Определение размеров листа пакета статора (будем насчитывать статор с полузакрытыми овальными пазами и зубцами с параллельными стенками).

Ширина зубца вз

Выбираем Вбmax=0,6 Тл; Вз=1,2Тл

Выбираем толщину листа пакета стали 0,25 мм. В соответствии с таблицей 2.4[стр.54, 14] для листов, покрываемых с одной стороны лаком, Кст=0,91.

(3.2.44)