Математическая модель устройства

ky23(T231p+1)(A232p2+ A231p+1) уос23(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ - (2.2.31)

p (T232p +1)(A233p2+ A234p+1)

передаточная функция усилителя обратной связи акселерометра, измеряющего тангенциальное ускорение;

ky24(T241p +1)(A22p2+ A241p+1) уос24(р)= ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ - (2.2.32)

p (T242p +1)(A243p2+ A244p+1)

передаточная функция усилителя обратной связи акселерометра, измеряющего центростремительное ускорение;

kст1(T6p +1)(T7p +1)

Wст1(р)= ¾¾¾¾¾¾¾¾¾ - (2.2.33)

p(T8p +1)(T9p +1)

передаточная функция разгрузочного устройства прибора;

Tк232p2 + Tк23(1+kк230Ак23/ kк23)p/ qк23+1

Wк23(р)= kк23 ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ ;

q23Tк232p2 + Tк23p/ qк23+1

Tк242p2 + Tк24(1+kк240Ак24 / kкц)p/ qк24+1

Wк24(р)= kк24 ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ ; (2.2.34)

q24Tк242p2 + Tк24 p / qк24+1

Tк2312p2 + Tк231(1+k230Ак231 / kк231)p/ qк231+1

Wк231(р)= kк231 ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ .

q231Tк2312p2 + Tк231p/ qк231+1

Группа формул (2.2.34) описывает передаточные функции многофункционального корректирующего устройства регулятора прибора, по углу поворота подвижной части акселерометров, измеряющих тангенциальное и центростремительное ускорения.

Обозначено:

Ак23, Ак231, Ак24 - коэффициенты усиления полосовых усилителей, соответственно, акселерометров, измеряющих тангенциальное ускорение, и акселерометров, измеряющих центростремительное ускорение;

q23, q231, q24- безразмерные множители, позволяющие выбирать параметры сложных передаточных функций тех же каналов акселерометров.

qк23, qк231, qк24 - аналогичные коэффициенты для корректирующих звеньев тех же каналов.

R232

Wф23(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ - передаточная функция нагрузки

(Tф23p+1) (R232 + R231 +Rдм23) на выходе УОС акселерометра,

измеряющего тангенциальное

ускорение;

R242

Wф24(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ - передаточная функция нагрузки

(Tф24p+1) (R242+R241+Rдм24) на выходе УОС акселерометра,

измеряющего центростремительное

ускорение;

(R232+R231+Rдм23)(Tф23p+1) полное сопротивление нагрузки

Zвых23(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾ - УОС акселерометра, измеряющего

(Tф231p+1) тангенциальное ускорение;

(R242 + R241 +Rдм24)(Tф24p+1) полное сопротивление нагрузки

Zвых24(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾ - УОС акселерометра, измеряющего

(Tф241p+1) центростремительное ускорение.

Для анализа частотных свойств прибора используются передаточные функции замкнутой системы [4], определяемые из структурной схемы прибора, приведенной на рис. 3

Мa00(р) a(р) рa(р)

Мдв00(р)

Рис. 3 . Структурная схема установки для определения передаточной функции замкнутой системы.

Передаточные функции установки.

Передаточные функции по моменту Мa00 на оси вращения установки можно записать в следующем виде.

Для угловой скорости a , °/с гсм:

p Ф’a00(р)

W’a·,Мa00(р)= ¾¾¾¾¾¾ ×57.3 .

1+ Wрс2(р)

Для момента двигателя разгрузочного устройства Мдв00, гсм/гсм:

W рс2(р)

W’Мдв00, Мa00(р)= ¾¾¾¾¾ .

1+ Wрс2(р)

Для сигнала с акселерометра, измеряющего центростремительное ускорение, Uвых24, В/гсм:

W’a·,.Мa00(р)Фb24(р) k24 (р)Wстрег24(р)

W’Uвых24, Мa00(р)= ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ .