Математическая модель устройства

57.3 × pWк24(р) Wст1(р)

Для сигнала с акселерометра, измеряющего тангенциальное ускорение,Uвых23, В/гссм

W’a·,Мa00(р)Фb23(р) k23 (р)Wстрег23(р)

W’Uвых23, Мa00(р)= ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ . (2.2.36)

57.3×pWк231(р) Wст1(р)

Передаточные функции по сигналу управления Uзад.

Для угловой скорости a, °/с В:

W’a·,Uзад(р)= W’a·,Мa00(р)Wст1(р).

Для момента двигателя разгрузочного устройства Мдв00, гсм/В:

W’ Мдв00, Мa00(р)Wст1(р)

W’Мдв00 ,Uзад(р)= ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ .

Wрс2(р)

Для сигнала с акселерометра, измеряющего центростремительное ускорение, Uвых24, В/В:

W’a·,Uзад(р) W’Uвых24, Мa00(р)

W’Uвых24, Uзад(р)= ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ .

W’a·,Мa00(р)

Для сигнала с акселерометра,измеряющего тангенциальное ускорение, Uвых23, В/В:

W’a·,Uзад(р)W’Uвых23, Мa00(р)

W’Uвых23, Uзад(р)= ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ . (2.2.37)

W’a·,Мa00(р)

Передаточные функции по шумовой составляющей Uпвых24, приведенной к углу bп24 поворота подвижной части акселерометра, измеряющего центростремительное ускорение.

Под шумовой составляющей Uпвых24 понимается напряжение на выходе акселерометра, измеряющего центростремительное ускорение, возникающее вследствие действия помех, рассмотренных выше: угловых колебаний bп24i (2.2.18) плоскости кварцевой пластины вокруг вертикали места, скачков момента, имеющих характер случайного процесса (2.2.3).

Для угловой скорости a , °/с×дуг. с:

’a·,bп24 = W’a·, Мa00 (р)m Wстрег24(р)(1-Фb24(р)Wocрег24(р)) × 4.85×10 -6.

Для момента двигателя разгрузочного устройства Мдв00, гссм/дуг.с:

W’a·,bп24(р) W’ Мдв00, Мa00(р)

W’Мдв00,bп24(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ .

W’a·,Мa00(р)

Для сигнала с акселерометра, измеряющего центростремительное ускорение, Uвых24, В/дуг.с:

W’a·,bп24(р) W’Uвых24, Мa00(р)

W’Uвых24, bп24(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ .

W’a·,Мa00(р)

Для сигнала с акселерометра,измеряющего тангенциальное ускорение, Uвых23, В/дуг.с:

W’a·00,bп24(р) W’Uвых23, Мa00(р)

W’Uвых23, bп24(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ . (2.2.38)

W’a·00,Мa00(р)

Передаточные функции по шумовой составляющей Uпвых23, приведенной к углу bп23 поворота подвижной части акселерометра, измеряющего тангенциальное ускорение.

Для угловой скорости a, °/с дуг. с:

W’a·,bп23(р)= W’a·,Мa00(р)n Wстрег23(р)(1-Фb23(р)Wocрег23(р)) × 4.85 ×10-6.

Для момента двигателя разгрузочного устройства Мдв00, гсм/дуг.с:

W’a·,bп23(р) W’Мдв00, Мa00(р)

W’ Мдв00,bп23(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ .

W’a·,Мa00(р)

Для сигнала с акселерометра, измеряющего центростремительное ускорение Uвых24, В/дуг.с:

W’a·,bп23(р) W’Uвых24,Мa00(р)

W’Uвых24,bп23(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ .

W’a·,Мa00(р)

Для сигнала с акселерометра, измеряющего тангенциальное ускорение, Uвых23, В/дуг.с:

W’a·,bп24(р) W’Uвых23,Мa00(р)

W’Uвых23,bп23(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ . (2.2.39)

W’a·,Мa00(р)

Для сигнала с акселерометра, измеряющего тангенциальное ускорение, Uвых23, В/дуг.с:

W’a·,bп22(р) W’Uвых23,Мa00(р)

W’Uвых23,bп22(р) = ¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾¾ . (2.2.40)

W’a·,Мa00(р)

Для приведения к углу bп21i переменной составляющей Uпi (i=21,22) используется соотношение (2.2.3).